MEKANISME ROBOT BAGI PEMULA

Belajar dari pengalaman KRI dan KRCI 2004, kangtoyo adalah salah satu kontestan “YANG KALAH” tanding. Begitulah bahasa konyolnya, sebab sebagai pemula sangat banyak kendala yang dihadapi. Salah satu faktor penting adalah “dana”, sebab mau tidak mau yang namanya membuat robot sama halnya dengan penelitian. Bahkan bisa jadi konstruksi robot memerlukan berulang-ulang perubahan yang menyerap banyak dana. Inilah yang biasanya  terjadi pada para “pemula” penggemar robotika. Hal tersebut karena perencanaan yang instan dan kurang tepatnya mainset para pemula untuk membuat robot. Oleh karenanya beberapa kebiasaan yang perlu dipertimbangkan adalah:

1. Janganlah terlalu cepat berangan-angan menciptakan robot yang canggih, fokuskan dan pelajari dahulu apa tugas utama robot yang akan dibuat.

2. Pikirkan bahan-bahan yang simple dan mudah didapat, misalkan kayu, fiberglass, triplek,  atau aluminium. Tentunya lakukan terlebih dahulu perhitungan mekanika sederhana sesuai beban kerja robot.

3. Desainlah se sederhana mungkin, meliputi bentuk dan dimensi. Misalkan desain robot untuk membawa balok tidaklah perlu dibuat seperti katrol, sebab terlalu tinggi dan lambat, pakai saja prinsip  pengangkat (load handling means) yang dipakai menumpuk box packing di pabrik.

4. Usahakan membuat komponen sendiri untuk disambungkan ke penggerak, misalkan roda gigi dari bahan plastik atau aluminium, sebab mengandalkan barang bekas dan bentuk yang sudah ada akan menghambat terciptanya konstruksi yang simple dan tepat.

5. Yang paling penting adalah buatlah gambar desain dahulu, sehingga anda membuat dan memilih mekanisme berdasarkan gambar dan ukuran yang pasti.

bersambung……….

Iklan

TEKNIK PENGOLAHAN BIOGAS DENGAN APLIKASI REAKTOR PLASMA DBD (DIELECTRIC-BARRIER DISCHARGE )UNTUK MEREAKSIKAN GAS METHANE (CH4) DAN CARBON DIOXIDE (CO2) MENJADI GAS SINTESA, HIDROKARBON TINGGI, DAN BAHAN BAKAR CAIR (GASOLINE)

Abstract

Teknologi pengolahan Biogas pada saat ini mulai diterapkan sebagai sumber energi alternatif bagi masyarakat. Pada dasarnya bahan baku biogas dapat menggunakan segala sampah organik selain kotoran ternak, yaitu bisa diperoleh dari sampah restoran, pabrik makanan, industri farmasi, dan sampah rumah tangga. Hal ini memungkinkan bahwa biogas dapat diproduksi pada skala besar. Kandungan biogas yang sebagian besar adalah gas metan/ methane (CH4) dan karbon dioksida (CO2) ternyata masih dapat diuraikan lagi menjadi beberapa gas yang lain. Penggunaan reaktor plasma DBD adalah metode yang dapat digunakan untuk konversi gas methane dan karbon dioksida menjadi gas-gas hidrogen, karbon monoksida, hidrokarbon tinggi (etana, etilena, asetilena, dan propana). Bahkan pada sifat dielektrik tertentu yang digunakan dapat menghasilkan bahan bakar cair (gasoline). Dengan demikian penggunaan biogas tidak sebatas sebagai bahan bakar jenis gas methane, akan tetapi masih dapat diproses kembali untuk gas-gas dan hasil lain yang lebih bermanfaat.

Sutoyo, SPd.T.

Fakultas Teknik UMM Magelang

email : ummsmart@yahoo.com

http://www.kangtoyo.co.nr

Bahan Bakar Alternative dari Kulit Jeruk

Ide ini muncul ketika saya dan kawan2 lagi datangi kondangan di rumah seorang teman. Biasa lah kondangan itu sudah umum dengan macam-macam istilah seperti “Jagong, Nyumbang, Resepsi, atau yang agak keren disebut Party…klo acaranya para pembalap ya sebut aja standing party, tapi itu “pembalap makan” sebab sekali datang bisa 7 menu disikat habis kayak valentino rossi menyikat tikungan. Singkatnya pada waktu acara itu kami mengakhiri makan2 dengan menikmati buah jeruk, dan cara makan kami pasti sama dengan cara para pembaca yaitu tidak dimakan kulitnya.
Nah karena kulit jeruk itu tidak dimakan dan begitu berserakan disekitar saya, maka tumbuh ide usil dalam diri saya. Awalnya saya melihat kawan2 segera menyiapkan amunisi (korek dan rokok), setelah jatah jeruk mereka habis dimakan. Maklum saya paling benci rokok, oleh sebab itu ingin rasanya usil sama perokok. Ceritanya pas seorang kawan mulai menyulut rokok dengan sebatang korek api,saya ambil selembar kulit jeruk kemudian saya tekan ke arah api dengan tujuan agar semprotan cairan kulit itu mematikan nyalanya. Tetapi alangkah terkejut saya ketika tau akibatnya, karena api yang saya harapkan padam itu justru membesar seperti bensin yang disemprotkan pada nyala api.
Sejenak saya berfikir ” bagaimana jika sampah kulit jeruk itu dikumpulkan, dari satu rumah, satu kecamatan, atau bahkan satu kabupaten?”
“bagaimana jika terkumpul satu hari, sebulan, kemudian setahun?”
Pasti hasilnya adalah ber-ratus ton atau ber-juta ton kulit jeruk. Jika benar ada kandungan bahan yang mudah terbakar, maka dapat dipastikan akan tercipta sebuah bahan bakar alternatif. Penulis sedang memulai riset mengenai hal itu, dan jika para pembaca telah mengetahui lebih dahulu tentang adanya riset yang sama saya harap dapat memberikan komentarnya. Terimakasih

12 VDC to 220 VAC-inverter with IC 4047

12v_dc_to_220v_ac_inverter_with_4047

Thanks buat u smua yang tanya soal rangkaian inverter DC to AC,moga bermanfaat.

Biasanya orang pengin membuat inverter untuk mengganti suplay listrik saat PLN padam.N so kita butuh suplay 220vac dari sumber batere yang cuma 12vdc,meskipun telah banyak rangkaian inverter akan tetapi masih bingung bagaimana membuat inverter untuk membackup konsumsi yang rata-rata 450watt.Padahal sebenarnya permasalahan adalah pada cara memilih Transformator dan sumber DC-nya, But Ok dibawah ini mari kita menghitung bersama-sama:

Rumus dasar : P(daya) = V(tegangan)xI(Arus)

DAYA INPUT TRAFO = DAYA OUTPUT TRAFO

Misalkan kita ingin daya output inverter 480 watt pada 220 Vac maka arus output menjadi 2,18 ampere, dan tentunya pada input 12 Vdc harus menggunakan 40 ampere. hal ini dari perhitungan:

220 volt x 2,18 ampere = 12 volt x 40 ampere

dari hitungan di atas kita bisa memilih trafo step-up dengan karakter lilitan input mampu sebesar 40 ampere (trafo CT 40 ampere), jadi gunakan saja sumber DC yang mampu mensuplay misal Accu 12v 70-150 Ah keatas (makin besar makin lama waktu inverter dapat digunakan,cari saja rumus pemakaian accu misal di buku New Step I Toyota) .

Jika penggunaan ingin otomatis saat listrik PLN padam inverter langsung bekerja silahkan dipasang rangkaian bypass dan ditempatkan setelah output box sekering PLN. Klo butuh rangkaian ya sabar yach;)

SELAMAT MENCOBA, KLO GAGAL YA SABAR!!

Simple Flyback Driver for Plasma’s Reaktor

26112008 Hanya butuh sedikit komponen untuk membuat mainan tegangan tinggi, dan anda dapat juga mengambilnya dari barang-barang bekas. Sebuah flyback dapata anda temukan pada TV rusak (tapi jangan flybacknya yg rusak), kawat spul(magnet wire) ukuran 22 awg, TR 2N3055 dan Plat pendingin(heatsink),Resistor 27 Ohm dan 270 Ohm masing-masing 1 watt, PCB lubang dan kabel secukupnya.

Dari rangkaian ini anda dapat menciptakan busur listrik yang indah sepanjang kira-kira 2 cm (jangan disentuh dapat menyebabkan kematian) karena tegangan tinggi bisa mencapai 30.000 Volt.

Untuk selanjutnya alat ini dapat anda gunakan untuk mengaktifkan reaktor plasma yang bermacam-macam fungsinya. Dapat untuk knalpot, AC rumah, atau cerobong asap yang pada intinya untuk mereduksi polutan.2711200800127112008003

Perhitungan “awg” kawat lilitan Trafo/Coil/Flyback/Feedback

Asslm,

Survey dari kangtoyo menunjukkan bahwa masih banyak temen2 kita yang kurang faham dengan kawat lilitan/kawat email/kawat spul ato apalah namanya itu. yang pasti karakter kawat tersebut berbeda-beda dari ukuran dan so pasti nilai tahanannya. dengan kata lain klo kita mau menggunakan kawat tersebut untuk mendesain sebuah trafo/coil/flyback/feedback dll musti tau cara memilihnya. bagi pemula biasanya mencoba mendesain dengan bantuan rancangan yang didapat dari situs2 internet. sebagai contoh untuk membuat mainan tegangan tinggi “high voltage generator” funvmtrfir26ru5disana disebutkan bahwa ukuran kawat lilitan yang dipakai membuat feedback diantaranya 22 awg dan 16 awg. nah itu nama awg bikin pusing orang yang baca, maksudnya apaan sich?biasanya ukuran itu pake….meter dan kawan-kawan kog ini awg?. tentunya u smua pengin belajar. kangtoyo membantu menemukan referensi yang moga-moga bermanfaat. silahkan browsing di :American_wire_gauge

Membuat Inverter DC to AC

Rangkaian inverter DC ke AC adalah didasarkan dari kerja astable multivibrator. Dalam rangkaian ini dipilih IC CD4047 sebagai jantung astable multivibrator karena jenis IC ini sudah memberikan tegangan output yang saling berlawanan fasanya (keluaran pada pin 10 dan 11 seperti terlihat pada Gambar, serta siklus kerja yang cocok yaitu sebesar 50 %.                                            

Supaya arus keluaran dari multivibrator ini cukup besar untuk membangkitkan tegangan AC dengan daya yang besar pula, maka diperlukan rangkaian pensaklaran yang dalam rangkaian ini diperankan oleh mosfet IRFZ44. Arus keluaran dari IRFZ44 diumpankan ke trafo step up, sehingga akan diperoleh tegangan yang cukup besar pada keluarannya.

Rangkaian sederhana ini dapat anda terapkan pada kendaraan guna menyalakan ionizer. Ionizer ini dapat sebagai penetralisir racun asap rokok, racun gas buang dll. Jika anda butuh ionizer jangan ragu-ragu segera tanya cara buatnya….jangan beli !!!!